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移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-10-18

簡要描述:

藍芯科技移動搬運機器人適用于生產、電商、物流、3C、3PL、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè)。

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移動搬運機器人近今年算是風頭正勁,在電商倉儲及制造業(yè)都有廣泛的應該,相較于RGV,其自動化程度高和智能化水平高,行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

移動搬運機器人是智能物流系統(tǒng)的重要組成部分,主要實現(xiàn)工廠內物料從A點到B點的搬運作業(yè)。由于自動化、柔性化、無人化等優(yōu)點,搬運移動機器人被越來越多的行業(yè)所青睞,也成為企業(yè)在數(shù)字化改造和升級過程中的優(yōu)先考慮目標,而隨著技術的發(fā)展,很多搬運機器人也由室內走向室外,完成更多復雜的搬運作業(yè)。

移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航

視覺導航

視覺導航

驅動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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